回复: 35
出0入143汤圆
本帖最后由 tiky 于 2020-11-18 14:52 编辑 TKM32F499在设计的时候，就不打算依赖任何下载器的，不过做出来以后，发现大家对JLINK、ST-LINK、ARM-OB、DAP下载仿真有无限的魔力，我们也逃不掉ST的的生态链。工程师本来想偷懒一下的，发现反而更麻烦。实在受不了，今天把这个下载算法弄好了，现发出来供大家选择。目前TK499已经支持两种下载方法：1、USB直接下载；2、用JLINK、ST-LINK、ARM-OB、DAP等各类仿真下载器来下载；
两种方法各有优点：USB是TK499专用的下载方式，速度非常快，不依赖下载器，当你把东西寄给客户时，如果要改点什么东西，不用到处找串口，也不用打开什么上位机，直接一根USB搞定；JLINK下载的话，就是开发比较方便，下载仿真，一步到位，也不用来回按那个复位及上电等操作，JLINK有复位指令，直接一步到位，开发的时候比较方便。
由于KEIL下载的时候，是一个包一个包地发送给单片机的，所以TK499是不知道要下载的程序长度，只能用笨办法，用累加法计算出程序长度。并且KEIL在擦除，编程及校验都复位一次MCU，所以全局变量不能用，本来有简单的方法就可以了，搞到最后还要靠用QSPI FLASH做临时内存，这个下载算法就变得有点复杂了。不知道大家有没有知道这个KEIL在下载的时候，哪里能获取这个下载程序长度的简单方法或者哪里可以弄个标志位，指示哪个包是最后一个包。
下载算法文件，解压后把它放到KEIL目录下\ARM\Flash里面，然后以后所有工程打开后都可以在下载设置里看到TKM32F499GT8的芯片下载算法了，
TKM32F499GT8.rar (67.56 KB)
然后下载方式选择上，选择用仿真器下载
在下载设置里，选择如下图
注意：1、不要选择全片擦除，因为QSPI FLASH上还有其它数据 及 Bootloader，如果都擦除了又得重新下载一次；2、有的工程PA14及PA15仿真下载口已经被占用作普通GPIO了，要记得不要占用下载仿真口；如果你不小心下载了一个下载口已经被占用的程序，那你再也不能用仿真器下载了，解锁方法很简单：1：按住PA1或者PA13，令芯片一上电就进入下载模式，相当于解锁了；2、按住复位不放，在KEIL上点下载，待下载开始后，迅速松开复位，也能解锁（这个方法放也可以用于ST及其它一些国产ARM的cortex-M核的芯片解锁，全是ARM的东西，全系列兼容
）；3、或者干脆用USB随便下载一个PA14及PA15仿真口没被占用的程序也能解锁。招数比ST系列的多，爱用哪样用哪样；
最后给出一个设置好的，可以用JLINK仿真下载的工程方便大家参考，其实设置很简单，一般自己设置一下就行
1、TK499_GPIO.rar (282.9 KB)
知道什么是神吗？其实神本来也是人，只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 （头文字D, 杜汶泽）
收藏30出0入143汤圆
楼主| 发表于 2020-11-18 18:16:45 | 只看该作者
again 发表于 2020-11-18 14:58
直接强制在中断向量表后面加上固件信息呗
看样子是个不错的方法，有参考文档吗？我尝试叫工程师试一下。
现在搞编译器这一块发现资料还是比较少。目前KEIL给出的下载算法参考是以4KB为一个扇区，这么小的扇区已经不太合适大容量的TK499了，要改为64KB为一个扇区，同样也遇到问题，不知是JLINK缓冲太少了，还是编译器哪个文件没弄妥，暂时未能成功，如果成功了，下载速度应该还能加快一些。
出0入0汤圆
发表于 2020-11-22 10:22:20 | 只看该作者
由于KEIL下载的时候，是一个包一个包地发送给单片机的，所以TK499是不知道要下载的程序长度，只能用笨办法，用累加法计算出程序长度。并且KEIL在擦除，编程及校验都复位一次MCU，所以全局变量不能用，本来有简单的方法就可以了，搞到最后还要靠用QSPI FLASH做临时内存，这个下载算法就变得有点复杂了。
你这个芯片是外挂SPI FLASH， 理论上跟H750或者一些外挂FLASH XIP的CM4/7应该没区别啊，那些芯片都有开源的下载算法文件，理论上应该修改下就行，不用特别考虑什么长度啊，扇区大小，复位之类的事情吧。 比如现在火热的H750,人家也是用的一样的SPI FLASH。
出0入143汤圆
楼主| 发表于 2020-11-22 16:58:30 | 只看该作者
看了H750的，也是找不到突破口，给函数参数来来回回无非就是：地址，一个包的size，及该包的buf (unsigned long adr, unsigned long sz, unsigned char *buf)，KEIL肯定知道要下载程序的长度，但是你总得要KEIL告诉你才行，你下载的时候，是KEIL把数据传给JLINK的。发包的KEIL老大都不知道有没有分发这个长度。就不知道是否还有其它API 4楼的again网友提供的思路也是一个方向，直接解释KEIL第一个传来的包，里面应该有长度信息。
出0入143汤圆
楼主| 发表于 2020-12-8 11:01:54 | 只看该作者
先不要折腾什么下载，看看能不能读到内核不；为确保仿真口没有设置为普通GPIO，可以到评估板的资料集帖子里任意下载一个简单的程序用USB先烧进去。如果你芯片上跑了禁用仿真口的程序，你是连接不上的。