在我的上一篇博客中，我測試了ESP HomeKit Software Development Kit。我對這個軟件開發工具包非常熱衷，所以我將寫幾篇關於這個神奇軟件的博客。在每篇博客中，我將介紹另一個可以添加到您的HomeKit中的配件而無需橋接器。在製作了HomeKit Button之後，現在是時候來介紹HomeKit Motion Sensor了。
HomeKit 運動感應器
讓您的存在賦予家居生機。使用HomeKit運動感應器，當進入時啟動完美氛圍，並隨時了解活動情況。豐富場景，設定強大規則以根據您的條件自動化配件。自動啟動您的「我回家了」場景，其中您連接的吊扇和環境照明只會在日落後啟動。然後，如果您離開房間十分鐘以上，且已經過了您的就寢時間，則將所有設備關閉。
透過 Siri、您的控制中心或 Apple Watch 快速設置場景。輕鬆使用 iPhone、iPad 或 iPod touch 上的 Home 應用程式來操作配件。查看簡潔的記錄、獲取洞察，並完全掌控您的智慧家居。讓我們開始建立吧！
軟體準備
我們必須在我們的 Mac 上安裝 esptool.py，以便能夠燒錄我們的 ESP 模組。要使用 esptool.py，您的系統需要安裝 Python 2.7、Python 3.4 或更新版本的 Python。我們建議使用最新版本的 Python，因此請前往Python 的網站並在您的電腦上安裝。
安裝了Python後，打開終端窗口，使用pip安裝最新穩定版本的esptool.py：
pip 安裝 esptool
注意： 對於某些 Python 安裝，該命令可能無法運行，並且會收到錯誤。如果是這種情況，請嘗試使用以下方式安裝 esptool.py：
pip3 安裝 esptool
python -m pip 安裝 esptool
pip2 安裝 esptool
安裝完成後，esptool.py 將安裝到預設的 Python 可執行目錄中，您應該可以使用指令 esptool.py 來運行它。在您的終端窗口中，執行以下指令：
esptool.py
在您的電腦上安裝了 esptool.py 後，您可以輕鬆地為您的 ESP32 或 ESP8266 開發板刷入固件。
硬體準備
要將我們的固件安裝到我們的esp上，我們進行我們的“標準”設置。
ESP OS 準備
要運行我們的 ESP HomeKit 設備，我們需要安裝 LCM 和 Open RTos。
生命週期管理器（LCM）
初始安裝、Wi-Fi 設定和任何 GitHub 上的 ESP-open-RTos 存儲庫的空中固件升級。
ESP-open-RTos
一個由社區開發的基於 FreeRTOS 的開源框架，適用於 ESP8266 WiFi 微控制器。旨在用於商業和開源項目。最初基於，但與 Espressif IOT RTOS SDK 有顯著不同。
二進制檔案
起初，您需要下載三個 bin 檔案 otaboot.bin、rboot.bin 和 blank_config.bin。OTAbot.bin 包含了生命週期管理器部分。rboot.bin 包含了 ESP8266 的啟動加載程式。blank_config.bin 僅是一個空白的配置檔案。現在將您的設備連接到 FTDI 轉接器進入刷機模式。
檔案名稱: rboot.bin
版本: 1.4.2
檔案名稱: blank_config.bin
版本: 1.4.2
檔案名稱: OTABoot.bin
版本: 1.0.0
將設備進入閃存模式
為了啟用 ESP8266 韌體燒錄，必須在重置設備之前將 GPIO0 引腳拉低。相反地，對於正常啟動，GPIO0 必須被拉高或浮動。進入燒錄模式 - 同時按下兩個按鈕，釋放重置按鈕，然後釋放燒錄按鈕。
前往您創建的目錄，該目錄中放置了先前下載的 Root.bin、Blank_config.bin 和 Otaboot.bin 檔案（例如，下載）
打開終端機應用程式。點擊您 dock 中的 Finder 圖示。點擊 前往。點擊 工具程式。雙擊終端機。切換至下載的目錄。
cd 下載
使用 esptool.py 在您的設備上進行燒錄。首先，擦除快閃記憶體：
esptool.py 刪除_flash
通常，您的 ESPPort 將類似於 /dev/cu.usbserial-A50285BI。然後，再次將設備設置為 flash 模式，並刷入新的固件：
esptool.py -p /dev/cu.usbserial-A50285BI --baud 115200 write_flash -fs 1MB -fm dout -ff 40m 0x0 rboot.bin 0x1000 blank_config.bin 0x2000 otaboot.bin
注意: 如果您使用舊版本的 esptool，您必須將 -fs 1MB 更改為 -fs 8m。
您必須配置 Wi-Fi 網路和 OTA 存儲庫。要配置 Wi-Fi 設定，設備會在 AP 模式下生成自己的 Wi-Fi。您必須連接到它以設置您的 Wi-Fi 網路。只需拿起您的 iOS 設備，進入 設定 -> Wi-Fi，並搜尋一個以 LCM-接著最後的 MAC 位址 為名的 SSID，連接到它，等待幾秒鐘直到出現一個網頁，顯示設備找到的所有 Wi-Fi 網路。選擇您的網路，輸入密碼。還不要點選加入按鈕!!
軟體安裝
現在，您也必須配置 OTA 存儲庫。非常重要的是要正確配置它，因為將來無法更改（如果出錯，必須擦除並重新刷入設備）。
OTA 存儲庫:
AchimPieters/ESP8266-HomeKit-Motion-Sensor
OTA 二進制檔案:
'main.bin'
要完成初始設定，點擊加入按鈕並_等待約7分鐘直到流程完成_（安裝過程中，設備不會顯示任何內容，按鈕也無法使用）。之後，LED 會亮起幾秒鐘，您就可以使用 Home App 將您的配件添加到您的 HomeKit 生態系統中。LCM 將在您的 ESP 上安裝您的 HomeKit 設備。
現在您可以通過掃描下方的 QR 碼來添加您的 HomeKit 按鈕。將您的 ESP 與 HomeKit 連接只需幾秒鐘。
測試 HomeKit 運動感應器硬體
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注意: 要生產和銷售與 HomeKit 相容的配件，您的公司需要通過認證（https://developer.apple.com/homekit/。如果您有興趣開發或製造將被分發或銷售的 HomeKit 配件，您的公司必須參加 MFi 計劃。）Espressif 擁有他們的 HomeKit 框架實現，但只會提供給通過 MFi 認證的公司（請注意您提到的頁面底部的這段文字：請注意，Espressif HomeKit SDK 僅提供給 MFi 牌照持有者，並且在請求 SDK 時需要提供帳戶號碼以進行驗證。）這個項目是 HAP 協議的非商業實現，不適用於商業用途。
參考
Maxim Kulkin, esp-wifi-config (2019), 用於啟動 WiFi-enabled 配件 WiFi 配置的庫，https://github.com/maximkulkin/esp-wifi-config Paul Sokolovsky, esp-open-sdk (2019), 針對 ESP8266/ESP8285 晶片的免費且盡可能開放的集成 SDK，https://github.com/pfalcon/esp-open-sdk Espressif Systems, esptool (2019), ESP8266 和 ESP32 串行啟動程序實用工具，https://github.com/espressif/esptool HomeACcessoryKid, life-cycle-manager (2019), 用於 GitHub 上任何 esp-open-rtos 存儲庫的初始安裝、WiFi 設置和空中固件升級，https://github.com/HomeACcessoryKid/life-cycle-manager